步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。信号脉冲有两个控制量，脉冲数和脉冲频率，分别对应步进电机的转动角度和速度。可以通过控制信号脉冲个数来控制角位移量，一个脉冲对应一个步距角。驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°，从而达到准确定位的目的，属于开环控制。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机一般不具有过载能力。

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