步进电机常见问题
一、什么是步进电机,在什么情况下应该使用步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机接收到脉冲信号时,驱动步进电机按设定方向旋转固定角度(步进角)。
角位移可以通过控制脉冲数来控制,从而达到准确定位的目的。同时,通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度,从而达到调速的目的。因此,在需要准确定位或调速控制时,可以考虑使用步进电机。
步进电机有什么区别?
步进电机有三种:永磁式:(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。
永磁步进一般为两相,扭矩小,步进角一般为7.5度或15度。
反应步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪音和振动都很大。
混合步进是指混合永磁和反应的优点。分为两相四相和五相,两相步进角一般为1.五相步进角一般为0.72度。
3.什么是保持扭矩?
保持转矩(HOLDING TORQUE)指步进电机通电但不旋转时,定子锁定转子的扭矩。通常,步进电机在低速时的扭矩接近保持扭矩值扭矩越大,电机的负载能力就越强。由于步进电机的输出扭矩随着速度的增加而衰减,输出功率随着速度的增加而变化,因此保持扭矩已成为衡量步进电机的重要参数之一。
四、步进电机有多少种驱动方式?
一般来说,步进电机有两种恒压和恒流驱动。恒压驱动几乎被淘汰。目前常用恒流驱动。
五、步进电机的精度是多少,是否累积?
一般步进电机的精度为步进角3-步进电机的单步偏差不会影响下一步的精度,因此步进电机的精度不会积累。
步进电机的外观温度可达多少?
步进电机的高温首先会使电机的磁性材料退磁,导致扭矩下降甚至丢失。因此,电机外观允许的较高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点大于130摄氏度,因此步进电机的外观温度为80摄氏度-90度完全正常。
为什么步进电机的扭矩随着速度的增加而下降?
当步进电机旋转时,电机各相绕组的电感会形成反向电势。频率越高,反向电势越大。在电势的作用下,随着频率(或速度)的增加,电机的相电流导致扭矩下降。
8、为什么步进电机在低速时能正常工作?如果**一定速度,则无法启动并发出咆哮声?
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载条件下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率**此值,电机不能正常启动,可能会丢失或堵塞。如果有负载,启动频率应较低。如果电机想高速旋转,脉冲频率应该有一个加速过程,即启动频率较低,然后按一定的加速度上升到预期的高速。
九、低速运行时如何克服两相混合步进电机的振动和噪声?
当步进电机低速旋转时,振动和噪声是其固有的缺点,通常可以克服:
A、如果步进电机在共振区工作,步进电机的运行速度可以通过改变减速比来提高。
B、较常用、较简单的方法是使用具有细分功能的驱动器。因为细分驱动电机的相电流变流比半步式电流变流温和。
C、更换步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分步进电机。
D、直流或交流伺服电机几乎可以完全克服振动和噪声,但成本较高。
E、在电机轴上加入磁阻尼器,市场上有这种产品,但机械结构变化很大。
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