一、什么是步进电机，在什么情况下应该使用步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度（步进角）。

角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到准确定位的目的。同时，通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度，从而达到调速的目的。因此，在需要准确定位或调速控制时，可以考虑使用步进电机。

步进电机有什么区别？

步进电机有三种:永磁式:（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ）。

永磁步进一般为两相，扭矩小，步进角一般为7.5度或15度。

反应步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪音和振动都很大。

混合步进是指混合永磁和反应的优点。分为两相四相和五相，两相步进角一般为1.五相步进角一般为0.72度。

3.什么是保持扭矩？

保持转矩（HOLDING TORQUE)指步进电机通电但不旋转时，定子锁定转子的扭矩。通常，步进电机在低速时的扭矩接近保持扭矩值扭矩越大，电机的负载能力就越强。由于步进电机的输出扭矩随着速度的增加而衰减，输出功率随着速度的增加而变化，因此保持扭矩已成为衡量步进电机的重要参数之一。

四、步进电机有多少种驱动方式？

一般来说，步进电机有两种恒压和恒流驱动。恒压驱动几乎被淘汰。目前常用恒流驱动。

五、步进电机的精度是多少，是否累积？

一般步进电机的精度为步进角3-步进电机的单步偏差不会影响下一步的精度，因此步进电机的精度不会积累。

步进电机的外观温度可达多少？

步进电机的高温首先会使电机的磁性材料退磁，导致扭矩下降甚至丢失。因此，电机外观允许的较高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点大于130摄氏度，因此步进电机的外观温度为80摄氏度-90度完全正常。

为什么步进电机的扭矩随着速度的增加而下降？

当步进电机旋转时，电机各相绕组的电感会形成反向电势。频率越高，反向电势越大。在电势的作用下，随着频率（或速度）的增加，电机的相电流导致扭矩下降。

8、为什么步进电机在低速时能正常工作？如果**一定速度，则无法启动并发出咆哮声？

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载条件下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率**此值，电机不能正常启动，可能会丢失或堵塞。如果有负载，启动频率应较低。如果电机想高速旋转，脉冲频率应该有一个加速过程，即启动频率较低，然后按一定的加速度上升到预期的高速。

九、低速运行时如何克服两相混合步进电机的振动和噪声？

当步进电机低速旋转时，振动和噪声是其固有的缺点，通常可以克服：

A、如果步进电机在共振区工作，步进电机的运行速度可以通过改变减速比来提高。

Ｂ、较常用、较简单的方法是使用具有细分功能的驱动器。因为细分驱动电机的相电流变流比半步式电流变流温和。

Ｃ、更换步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分步进电机。

Ｄ、直流或交流伺服电机几乎可以完全克服振动和噪声，但成本较高。

Ｅ、在电机轴上加入磁阻尼器，市场上有这种产品，但机械结构变化很大。